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MAGTROL

両軸型回転式トルクセンサ（USB直結式）「TS100シリーズ」

両軸型回転式トルクセンサ（USB直結式）「TS100シリーズ」

特長 仕様 装置構成 動作原理 寸法 ケーブル Torque10 ソフトウェア 製品紹介動画

-表示計不要でPCと直結してトルク・回転数の計測が可能-
スイスMagtrol SA社製の両軸回転式トルクセンサーです。
12-32VDCの電源を供給し、アナログのトルク電圧と回転パルス出力、およびUSB経由でデジタルのデータ収集が可能です。
定格トルク0.02N·m～500N·m

2023年2月 定格トルク200N·m~500N·mモデル販売開始
2023年7月 定格トルク0.02N·mモデル販売開始

トルク計測関連製品

トルクセンサ―関連製品

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特長

  • 定格トルク0.02N·m～500N·m、保証精度±0.1% (実力値±0.05%以内)
  • 最大回転数 15,000rpm (10N・m以下のモデル)
  • A/B/Z相エンコーダ内蔵で角度計測が可能
  • 低イナーシャ 約2x10-6 kg・m2 (10N・m以下のモデル)
  • 動作温度範囲：-25 ℃～+80 ℃

仕様

モデル 定格トルク
[N・m]		 回転軸径
[mm]		 最大回転数
[rpm]		 パルス数
[PPR]		 剛性
[N・m/rad]		 定格時
ねじれ角度		 イナーシャ
[kg・m2]		 重量
[kg]

TS199

0.02

6

150

 5000

3.5

0.32

1.79x10-6

0.50

TS100

0.05

15,000

 360

24

0.12

1.96x10-6

TS101

0.1

0.24

TS102

0.2

58

0.20

1.97x10-6

TS103

0.5

160

0.18

TS104

1

8

330

0.17

2.19x10-6

0.65

TS105

2

0.34

TS106

5

665

0.42

2.23x10-6

TS107

10

9

1,020

0.56

2.34x10-6

0.70

TS109

20

18

8,000

 400

3,600

0.32

3.14x10-5

1.25

TS110

50

7,400

0.39

 3.38x10-5 1.30

TS111

100

 19

9,600

0.60

 3.54x10-5 1.35

TS112

200

30

6,000

 720

38,700

0.30

 4.67x10-4

5.00

TS113

500

62,800

0.46

 4.81x10-4
トルク計測の仕様

最大トルク計測ピーク値

定格の200%

負荷トルク限界

定格の300%

分解能

11,000点

サンプリング

16ビット、　10kサンプル/秒

トルクの保証精度 ※1

定格の0.1%以下 (線形とヒステリシスの総合精度、実力値は0.05%以内)

ノイズ ※1

1kHz以下の帯域で定格の0.05%以下のノイズピーク幅

ゼロトルクのスピード影響 ※2

1000rpmあたり 0.015%以下

入力DC電源の変動影響

1Vあたり 定格の0.005%以下

※1 TS199(20mN･mモデル)とTS100(50mN･mモデル)は2倍に低下します。
※2  TS100(50mN･mモデル)とTS101(100mN･mモデル)は2倍に低下します。

回転数と角度計測の仕様 TS100～TS107 TS109～TS111 TS112～TS113

回転数・角度の計測

360パルス/回転 ※3

 400パルス/回転 ※3 720パルス/回転
位相差90°の2系列 (AB相)、 1パルス/回転 (Z相)

回転数の精度

±0.05%以下 (USBのデジタル出力、360°移動平均時)

角度の分解能

0.25°

 0.225° 0.125°

角度の精度

±0.25°

 ±0.225° ±0.125°
温度ドリフト 動作温度の範囲内で50ppm以下 (USBのデジタル出力)

※3 オプションで5000パルス(回転数上限 1000rpm) と1000パルス(回転数上限 5000rpm) が可能
 

環境および対応規格

保管温度範囲

-40 ～ +85 ℃

動作温度範囲

-25 ～ +80 ℃

ゼロトルクと感度の温度影響

10℃あたり ±0.1%以下　※4

衝撃

IEC 60068-2-27 : 2008 / Class C3

正弦波振動

IEC 60068-2-6 : 2007 / Class C3

保護等級

IP 44 (DIN EN 60529)

EMC / EMI

IEC 61326-1 / IEC 61321-2-3

バランス等級

G2.5 (ISO 1940)

安全規格

ISO 13849 / EN 62061

低電圧規格

IEC 61010-1
※4 TS199(20mN･mモデル)とTS100(50mN･mモデル)は2倍に低下します。(アナログ信号とUSBデータの両方)
 
電気的仕様

入力

12 ～ 32 VDC（24VDC推奨）、 2.2W以下

トルク電圧出力

定格±5V、 最大±10V、 電流 2mA以下

トルク電圧帯域 (-3dB)

1000 / 100 / 50 / 20 / 10 / 5 / 2 Hz  (初期値50Hz、USB通信で設定可)

アナログ信号結線

USB信号結線

回転パルス出力

 A/B/Z相 5VTTL信号、電流5mA以下、最大出力周波数　100kHz

装置構成

1. USBでPCと直結、Torque10ソフト または自作ソフトで計測

　　（Torque10ソフト・ケーブルは標準添付品)

 

2. アナログ信号をDSP7000コントローラまたは3411表示計に入力

　　(電源はDSP7000または3411から供給)

 

3. アナログ信号を外部データロガーに入力

動作原理

ローター部の歪みゲージで軸のねじれを検出し、デジタル変換したデータを光学式通信でステータへ送ります。ステーター部では受信したデジタルデータからUSB通信用のデータを生成します。また、アナログ出力用のD/A変換も同時に行います。
　回転数の検出は、ロータ部の360パルス/回転のA/B/Z相エンコーダを用いています。

寸法

TS199 から TS107

 
モデル 定格トルク[N・m] ΦA B C D E

TS199

0.02

6 g6

80.8

16.1

15.7

15

TS100

0.05

TS101

0.1

TS102

0.2

TS103

0.5

TS104

1

8 g6

85

18.2

17.8

17.1

TS105

2

TS106

5

90.8

21.1

20.7

20

TS107

10

9 g6
 

TS109 から TS113

TS109からTS111
モデル 定格トルク[N・m] ΦA B C D E F G H

TS109

20

18

27.0

27.0

80

25

 60 96.3 75

TS110

50

 37.0 37.0 35

TS111

100

 19 42.0 42.0 40

TS112

200

30 g6

46.7

47.3

110

45

95

114.0

125

TS113

500
モデル J ΦK L M N P AA BB X Y Z

TS109

60

9

3.3

8 H9

 10 34

47.5
(0, -0.1)

 45
(0, -0.1)		 134 111 95

TS110

 154

TS111

 164

TS112

80

11

4.1

10 H9

 20

75.0
(0, -0.1)

 75
(0, -0.1)		 204 159 150

TS113

ケーブル

TSシリーズ本体には、標準で長さ3mのアナログケーブルER120/04(片側バラ線)と長さ2mのUSBケーブルが付属します。
 

Torque10 ソフトウェア

Magtrol社からダウンロードできる無償のソフトウェアです。 パソコンからTSセンサーの設定やデータの収集ができます。
 

機器設定画面

5軸グラフ画面

製品紹介動画