精度検証方法例

以下はUSACE 精度検証方法です。
この検証方法の内容は以下の通りです。

１. シングルビームとのデータ比較
２. データ再現性の検証

手順は以下の通りとなります。

ⅰ）GPSによる水平位置誤差の影響を最小限にするために、検証エリアとしてできる限りフラットな場所を選択します。

ⅱ）以下の条件で測線を設定します。

• 平行な5本の測線を設定
• 上記5本の測線に直行する平行の5本の測線を設定
• 測線間隔は全て水深と同じとする
  潮位計測による誤差を最小限とするために、潮位変動の少ない時間に走行します。また、音速度のデータは直前に計測するものとします。

ⅲ）以下の条件でマトリックスファイルを作成します。

• 測線の外周に沿ってマトリックスファイルを作成
• セルサイズは1m×1mとする

ⅳ）取得したデータを以下の条件で解析し、マトリックスファイルに保存します

• 音速度・潮位を適用
• フィルター機能により±45°以上のデータを削除
• セルの平均値”Cell average”を保存

ⅴ）同一エリア内で直交する2つの測線を走行します。

（マルチビーム、シングルビーム両方の測深データを収録します。）

MB-MAXでマルチビーム測深データを潮位補正と音速度を適用してデータ解析をします。このデータに対してフィルター処理は行いません。
SB-MAXでシングルビーム測深データを潮位補正と音速度を適用してデータ解析をし、XYZファイルとして出力します。

ⅵ）マルチビーム検証結果出力例

上記方法により、ビーム角度によるデータのばらつきを検証することができます。

ⅶ）シングルビームとの比較検証結果出力例

ⅷ）測深システムの精度については上記手順でも検証可能です。

ロール、ピッチ、ヒーブ、方位を計測するPOS/MVについては、起動時に自己キャリブレーションが行われます。自己キャリブレーションを実行すると、POS/MVコントロールソフトウェア上に各精度が表示されます。
GPSについては、同一システムを使用して、基地点の座標上にて1000データほど収録し、データのばらつきを検証することを推奨致します。

参考：
RESON社によりSeaBat8125とPOS/MVの組み合わせによりIHO適合試験が実施されておりますので、参考に検証結果を添付します。