日本における自動運転の現状とこれから
── 5Gに期待すること

葛巻：個人的な見解ですが、あらゆる状況にあっても自動車の操作が自動化されて人間は一切の操作が不要となるレベル5に関しては、残念ながら実現は困難と考えています。ただし、特定の場所については全ての操作が完全に自動化されるレベル4に関しては、最初はかなり条件が絞られるとは思いますが、いずれ実現できるでしょう。そうして絞った条件を少しずつ広げながら普及していくというのが現実的でしょうね。実は、レベル4は既に実用段階になっていると言えます。例えば工場の中では無人搬送が実現されていますし、専用道路でもそう言っていいケースがあります。

注意しなければいけないのが、何のために自動運転を行うのかという本質を見失わないようにすることです。決して「レベル上げありき」で取り組むべきではありません。自動車事故を減らしたいであるとか、過疎地域を中心に公共交通の運用課題がある中で移動の自由を誰もが享受できるようにしたいなどの社会的ニーズがまずあって、それに応えるために自動運転の技術をどのように用いるかを考えるのが正しいプロセスでしょう。そうした視点なら、例えば、公共交通をいきなり無人化する必要はなく、ベテランドライバーでなくても安全で楽に運転できるようにすれば現状でも十分価値があるはずです。このように議論をしていくことが大事であると思っています。

小野寺：地方でバス路線が廃止されたりする中、高齢者らに移動の自由を提供するために自動運転の活用が大きな鍵となるというお話、よく理解できました。

5Gは自動運転に何をもたらすのか

小野寺：CASEの「C（Connected）」というのは、Aの自動運転に関してどのような意味を持つのでしょうか。

葛巻：自動運転の基本的な仕組みは、地図や交通環境に関する情報をデータとして車に取り込み、車側で判断して制御するというものです。特にこれからはさまざまなセンサから送られてくる情報を用いて今の自分の位置を推定したり、周りの状況を理解するために、Cは欠かせません。実は、人だけの運転であってもCの恩恵はたくさんあります。例えば、高速道路で本線に合流する前の段階で本線上の混雑度を知ることで、より安心・安全な合流ができますよね。このように交通環境情報は運転支援にも活かせるわけです。

小野寺：Cの部分について5Gがどのような恩恵をもたらすと見ていますか。

葛巻：5Gのメリットは、大容量のデータを小さな遅延で送ることができ、かつ同時接続可能な端末も多いという点です。そのため自動運転でも5Gを活用できる領域はとても多いはずですが、5Gなら安全でそれ以外の通信方式では安全ではない自動運転などあってはなりません。4Gであろうとそれ以外であろうとどの通信方式でも安全でなければいけないのです。まずユースケースに目を向けて、それに必要な技術の一つとして5Gを捉えるべきでしょうね。

ただ、現在のように多様な通信方式が混在していると、車に搭載する送受信装置もバラバラになり決して効率的とは言えません。いずれ5Gに統一され一つの送受信装置で全てのことができるようになる可能性があるので非常に期待しています。

小野寺：5Gで接続端末が増えれば、車内のセンサから送られるデータも有効活用できそうですね。

葛巻：はい。今はインフラからの交通環境情報の活用が進んでいるところですが、今後は車両プローブ情報の利活用が広がっていくことでしょう。それらのデータをどう使うのか、どのようなデータ形式に統一するのかを複数の自動車会社を交えて議論することが欠かせません。SIPでも、第1 期では皆で地図を使えるようにしようと取り組みましたし、第2 期では信号情報や車自体の情報を地図にどう活用するか議論を進めています。データが鍵となる以上、インターフェースとフォーマットをどうするかがとても重要になりますよね。

小野寺：となると、企業と企業、そして省庁間で手をつないだ自動運転の取り組みがますます求められてくるわけですね。そこは引き続きSIPの活躍にも期待しています。ありがとうございました。