特長

• 恒温槽内で使用可能なロボット設計（保護カバーなし）
• 豊富なラインナップ
• マルチロボット制御可能
• 追加軸（リニア軸など）の組合せ可能
• 力とエネルギー計測とユーザ定義のセンサー組合せ可能（視覚センサーなど）
• リアルタイム計測と記録
• 複雑な操作、並列シーケンス、位置ティーチングのグラフィカルなプログラミング
• 自動車とオートメーション技術の様々なインターフェース対応
• 豊富な機能スクリプトでHiL、EOLなど、様々な用途で使用可能
• フレキシブルなレポート機能
• 安全設計（CE対応)

ロボットの加熱機構

人間工学に基づく設計

• パネル操作
• リモート制御

テストレンジ

• ドア位置
• ロック設定
• ドア停止
• パワーウィンドウ設定
• サンルーフ設定
• ドアヒンジ
• ドアアングル
• ドア速度
• ドアミラー
• ドアの力
• ドア内部ハンドル
• ドア外部ハンドル
• ドアシール
• ドアキャッチ

ソフトウェアテストステーション

• 豊富な機能ブロックをもつロボット制御ソフトウェア
• 自己完結型プログラミング可能
• mm/sで速度の設定
• mm/s2で加減速の設定
• 力の制御を多軸で設定可能
• ドア軌道のプログラミング
• 絶対座標の旋回地点表示

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6軸ロードセルセンサー

• 革新的な測定テクノロジー
• 3軸での力とトルク計測
• ロボットアームの先端に接続
• 豊富な接続オプション
• 軽量
• 恒温槽対応
• 全ての測定結果を同期して記録

テクニカルデータ

Ｆz軸力	ノミナル値	Fnom	[kN]	5
	統計値	Cnom	[mV/V]	約1.3
	閾値	FL	[％]	150
	破断荷重	FB	[％]	＞200
せん断方向 Fx/Fy	ノミナル値	Fnom	[kN]	1
	統計値	Cnom	[mV/V]	約1.6
	閾値	FL	[％]	150
	破断荷重	FB	[％]	＞200
曲げモーメント Mx/My	ノミナル値	Mnom	[kN]	0.05
	統計値	Cnom	[mV/V]	約1.7
	閾値	ML	[％]	150
	破断荷重	MB	[％]	＞200
ねじれモーメント Mz	ノミナル値	Mnom	[kN]	0.05
	統計値	Cnom	[mV/V]	約1.7
	閾値	ML	[％]	150
	破断荷重	MB	[％]	＞200
ヒステリシスエラー		ｕ		＜±0.3（代表値＜0.1）
ヒステリシスを含む線形偏差			[％]	＜±0.3（代表値＜0.1）
温度係数		TKc	[％/10K]	＜±0.2（代表値＜0.1）
励起電圧		UU,G	[V]	5
電源電圧の操作レンジ		BU,G	[V]	0.5～12
温度レンジ		Bt,nom	[℃]	（＋10～+70）
サービス温度レンジ		Bt,G	[℃]	（－40～+120）
重量			[kg]	約0.5

6軸ロードセルの入出力

テクニカルデータ

• 電源　400V、32A、3層
• 操作気圧　２bar,28m
• 温度レンジ　－30℃～85℃
• 相対湿度　95％
• 保護クラス　IP67

インターフェース

• CAN
• LIN
• イーサネット
• アクチュエータとセンサー

カタログダウンロード

ドア開閉耐久試験ロボットシステム ROACTERE

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