センサー/車載ネットワーク信号記録再生ソフトウェア　　　　　　　　　　　　　「ViCANlog」「ViCANdo」

特長仕様機能事例紹介

ViCANlog pro
ソフトGUI
ECX-3800-PEG
ECX-3000-2R

カメラ, ミリ波レーダ, LiDAR, GNSSなどの各種センサー信号やCAN, CAN FD, Ethernetなどの各種車載ネットワーク信号を時間的な同期を取りながら記録することができます。記録したデータの再生にも対応しています。PCにソフトウェアをインストールして使用します。
計測で使用するLinux用の「ViCANlog」と解析で使用するWindows用の「ViCANdo」があります。

製品マニュアル

特長

記録ソフトウェアを１つに集約してデータ解析を効率化
各種センサー信号/車載ネットワーク信号に独自のタイムスタンプを加えて１つのシステムで同期記録することができます。計測の時間軸が統一されるため、データ解析の効率化に貢献します。
記録データの再生に対応/再生中のデータ記録に対応
記録したデータを外部に再生することができます。また、ECUにデータを再生しながらECUの応答を記録することができます。
入出力インターフェースのカスタマイズに対応
ソフトウェアが対応していない入出力インターフェースにはカスタマイズ対応させることができます。例えば、車載カメラMIPI CSI-2のRAWデータの記録と映像の再生に対応させることもできます。
ARXML/DBCによるデータのデコードに対応
CANやEthernetの生データをARXML/DBCを使用して物理値にデコードすることができます。
ソフトウェアをインストールするハードウェア(PC)を自由に選定
入出力センサー/インターフェースにあわせて必要なスペックをもつハードウェアを選定することができます。
LiDARのポイントクラウド表示に対応
各ベンダーのLiDARのUDPのパケットデータを点群に変換して表示することができます。
クラウドへのデータ転送
記録したデータをWi-Fiなどでクラウドに転送することで、遠隔地から記録データを確認することができます。

仕様

ソフトウェア対応センサー/インターフェース例

100種類以上のセンサー/インターフェースに対応しています。

CANインターフェース

Star-Cooperation devices
Kvaser devices
Vector devices(ViCANlogのみ対応)
Vigem devices
Intrepid devices
PEAK devices
DearBorn devices
Zuragon devices

FlexRayインターフェース

Star-Cooperation devices
Vector devices(ViCANlogのみ対応)
Vigem devices

LINインターフェース

Star-Cooperation devices
Kvaser devices
Vector devices(ViCANlogのみ対応)
Zuragon devices

Ethernet/BRRインターフェース

Star-Cooperation devices
Kvaser devices
Vector devices(ViCANlogのみ対応)
Vigem devices
Technica devices

Camera

USB cameras
FLIR cameras
AXIS cameras

Intelligent cameras

Mobileye EyeQ2-EyeQ4 UDP/CAN
Bosch MP Camera

LiDAR

Xenomatix devices
IBEO devices
Velodyne devices
Innoviz devices
Leddartech devices
Luminar devices
Livox devices
Hesai devices
Valeo devices
Robosense devices
Continental devices

Radar

Preco Gen3
Veoneer MMR
Veoneer SRR C6
Veoneer 77 GHz
Continental ARS 308
Continental SRR600
Continental LRR
Aptiv ESR 2.5
Aptiv FLR 4
Aptiv SRR6
Bosch 77 GHz family
SmartMicro

Measurement devices

Ipetronik devices
CSM
McDaq devices

GMSL boards

Solectrix devices
AED devices
Hirain devices

GPS/GNSS/IMU devices

Septentrio devices
Oxford devices
Swiftnav devices
U-blox devices
Xsens devices
NovAtel devices
USB NMEA 0183 devices

Sound

Built-in PC devices
USB devices
Ethernet devices
Creative sound blaster
EVO 16-32

Ultrasonic

Elmos 524-family
Valeo 632205
Valeo CoreECU
Bosch Gen 6

ハードウェア例

本体(形式名)：ECX-3800-PEG

OS：Linux (Ubuntu)
CPU：24コア第14世代 Intel Core i9
メモリ：32GB
ストレージ：4TB SSD
大きさ： 260mm x 240mm x 142mm
重量： 7.5 kg

本体(形式名)：ECX-3000-2R

OS：Linux (Ubuntu)
CPU：24コア第14世代 Intel Core i9
メモリ：32GB
ストレージ：4TB SSD
大きさ： 260mm x 175mm x 79mm
重量： 3.8 kg

機能

データの記録(Record)

それぞれの入力データにタイムスタンプをつけて記録することができます。一部のデータはZuragon社独自の形式で保存されます。記録中のデータはリアルタイムにソフトウェア上に表示することができます。

ViCANlog接続例

データの表示(Replay)

記録したデータをソフトウェア上に表示して確認することができます。

各種センサー信号を同期再生

この動画は路面性状計測システム「TN-Twin Tracker」、前方カメラ、後方カメラ、GNSS、ステアリング角と車速(車両CAN)を同期計測した例です。左下の点群データは反射強度をマッピングした路面計測データです。右上のGoogle MAP上に計測時の車両位置を表示しています。右下のグラフはステアリング角と車速です。