Applied Acoustic Engineering Ltd.
AAE社製 USBL 水中位置測位装置「Easytrak」シリーズ
「Nexus 2」は、設定が容易でシステムの操作が簡単な高精度な測位およびトラッキングシステムとして設計された、第 2 世代の Easytrak デジタル USBL システムです。
「Easytrak Pyxis USBL」は、応用音響工学の USBL 技術を最大限に活用し、高度な慣性航法システム (INS) と組み合わせて、最先端の慣性補正ウルトラショートベースラインを生成します。Easytrak Pyxis USBLは、 調査性能のグレードにおいて、最も正確に海中トラッキングが可能なシステムです。
「Easytrak Alpha」の後継機種、「Easytrak Vesta」は、Applied Acoustics社のUSBLシステムシリーズの中で最もコンパクトで、エントリーレベルの追跡システムです。
後継機種「Easytrak-Vesta」販売開始により、「Easytrak Alpha」は製造を終了しました。
特長
| 高精度USBL 水中位置測位装置「Easytrak Vesta」 | 高精度USBL 水中位置測位装置「Easytrak Nexus 2」 | 高性能USBL 水中位置測位装置「Pyxis INS + USBL」 |
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仕様または構成
高精度USBL 水中位置測位装置「Easytrak Vesta」
「Easytrak Alpha」の後継機種となる「Easytrak Vesta」は、小型の無人車両（ROV/AUV）の操作やダイバーの追跡に最適で、最大1,000mの範囲でターゲットをモニタリングできる、コストパフォーマンスに優れたシステムです。 また、さまざまな改良が施されており、このシステムの性能はそのコンパクトさを超えた実力を発揮します。
Easytrak Vesta Console Model EZT-2666
| 【コンソール】 | |
|---|---|
| 寸法 | 260 x 90 x 250(268) mm. W x H x D |
| 重量 | 約2.6kg |
| 必要電力 | 18-24VDC (60W) PSU Input: 90Vac – 230Vac 47-63Hz typically 2A |
| コネクタ～トランシーバ | 後部パネルコネクタにはETM-904C、トランスデューサはDC-20 |
| 温度 | 操作時：: -10° to +40°C 保管時：-20° to +50°C |
| フロントパネルインジケータ | 電源とシステム状況をLED 表示 |
| 通信 | 1 x RJ45 イーサネット 1 x USB 2 x コンソール RS-232 |
| 内部 GPS / DGPS | 33 tracking/ 66 acquisition-channel GPS レシーバ <2m 2DRMS, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS.) corrected |
| データ出力 | RS-232 シリアルまたはUDP |
| データフォーマット | AAE フォーマット V1, Kongsberg $PSIMSSB, Pseudo $GPRMC, Pseudo $GPGGA, NMEA $GPGGA, NMEA $GPVTG, NMEA $GPTLL |
| コンパス入力 | NMEA HDT, HDM |
| GPS / DGPS 入力 | NMEA; GGA, RMC |
| ターゲット数 | 8 トランスポンダ― / 1 レスポンダー |
| Responder 出力 | Positive 12V pulse 10ms long |
| 内部ロギングレート | 1-10秒。ターゲット毎に1秒間隔で設定可能 |
| チャンネル | Sigma 1,Sigma 3,AAE Tone,HPR400 |
高精度USBL 水中位置測位装置「Easytrak Nexus 2」
AAE Sigma 2 音響プロトコルを備えた Nexus 2 のデジタル スプレッドスペクトラム技術により、干渉に対する影響が非常に低い安全な音響リンクを提供し、広い運用範囲にわたって正確で信頼性の高い測位を可能にします。
Nexus 2 は、最大 16 のダイナミックな海底ターゲットの位置を同時に特定できるため、複数のターゲットをトラッキングする必要のある多くの深海または浅瀬のアプリケーション用に最適です。 これらのオペレーションには、複数の磁力計またはサイドスキャン ソナーを利用した UXO 調査、ダイビングオペレーション、および複数のビークルが同時に使用される可能性のある沿岸域での作業現場での使用が含まれます。 Nexus 2 は、ロングレンジでの運用性能と高精度仕様により、長距離での曳航アプリケーションに特に効果的です。
1100 シリーズのポジショニングビーコンとの組み合わせにより、Nexus 2 は Multi-Fire および MiQデータテレメトリ機能が有効になります。
Nexus 2 コンソールのモデル EZT-2692 は、組み込みのグラフィカル ナビゲーション インターフェイスを備えたトランシーバに DC 電源を供給し、高速デジタル通信を行います。コンソールにはモニター、キーボード、マウスが付属されます。
トランシーバー EZT-2782 および EZT-2780 は、メーカーで校正された複数素子のトランシーバーヘッドであり、内部にAHRS、深度センサーおよび温度センサーが内蔵されています。
EZT-2692コンソール
| 寸法 | 19インチラックマウント 2U、482×88×345mm |
|---|---|
| 重量 | 5.4kg |
| 電源 | 最大 250 VA で 90 ～ 250 Vac |
| 温度 | 動作時 -10°～ +40°C / 保管時 -20°～ +50°C |
| シリアル通信 | 4 x RS-232 外部入力ポート、 3 x データ出力ポート |
EZT-2782、EZT-2780トランシーバー
| 寸法 | 200mm Ø x 432mm(EZT-2782)、 200mm Ø x 432mm(EZT-2780) |
|---|---|
| 重量 | (空中/水中): 16kg/11kg(EZT-2782)、 21kg/15kg(EZT-2780) |
| 温度 | 動作時 -10°～ +40°C / 保管時 -20°～ +50°C |
| 耐圧水深 | 30m |
| 電源 | 48Vdc |
| トランシーバ | コンソール | ビーム パターン |
音響精度 DRMS |
音響％ 斜距離 |
内部AHRS 精度 |
音響 内部 AHRS% |
音響 外部 AHRS% |
最大レンジ | レンジ 分解能 |
UK輸出 管理 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EZT-2782-N | EZT-2692 | 180° | 0.14° | 0.25% | 0.5° | 1.30% | 0.25% | 995m | 0.01m | No |
| EZT-2782-C | EZT-2692 | 180° | 0.14° | 0.25% | 0.5° | 1.30% | 0.25% | 2000m | 0.01m | Yes |
| EZT-2780-N | EZT-2692 | 170° | 0.07° | 0.12% | 0.5° | 1.17% | 0.12% | 995m | 0.01m | No |
| EZT-2780-C | EZT-2692 | 170° | 0.07° | 0.12% | 0.5° | 1.17% | 0.12% | 3000m | 0.01m | Yes |
高性能USBL 水中位置測位装置「Pyxis INS + USBL」
aae の Sigma 2 音響プロトコルと SBG Systems の OEM バージョンの Navsight Apogee INS の高精度の組み合わせにより、aae の最も正確で長距離の測位システムを実現し、各国の調査オペレーターに対して、時間、コスト、性能の利点を提供することができます。
Pyxis は、作業現場に到着次第、どの船からでもすぐに操作可能なキャリブレーション不要のシステムです。 MEMS ベースの INS は ITAR 規制の対象外であり、輸出規制なしで世界のほぼどこにでも発送が可能です。
無指向性および指向性トランシーバー オプションが利用可能で、スラント レンジの最大 0.1% の精度を誇る Pyxis の汎用性と拡張機能により、USBLのオペレーターの選択肢を広くします。
Easytrak Pyxisコンソールのモデル EZT-3690 は、DC電源供給と高速デジタル通信を行うために3700シリーズ トランシーバーと埋込みグラフィック ナビゲーションインターフェイス搭載のIMUに接続します。 トランシーバー EZT-3782 および EZT-3780 は、メーカーで校正された複数素子のトランシーバーヘッドであり、内部にIMU、深度センサーおよび温度センサーが内蔵されています。
EZT-3690コンソール
| 寸法 | 19インチラックマウント 3U、483×133×348mm |
|---|---|
| 重量 | 7.5kg |
| 電源 | 最大 250 VA で 90 ～ 250 Vac |
| 温度 | 動作時 -10°～ +40°C / 保管時 -20°～ +50°C |
EZT-3782、EZT-3780トランシーバー
| 寸法 | 200mm Ø x 432mm(EZT-3782) 200mm Ø x 432mm(EZT-3780) |
|---|---|
| 重量 | (空中/水中): 15.5kg(EZT-3782)、 20kg(EZT-3780) |
| 温度 | 動作時 -10°～ +40°C / 保管時 -20°～ +50°C |
| 測位レンジ | 2000m (EZT-3782)、3000m(EZT-3780) |
| 追跡ビームパターン | 180°(EZT-3782)、150°(EZT-3780) |
| 位置精度 | 斜距離に対して 0.25%(EZT-3782)、0.1%(EZT-3780) |
アプリケーション
| 「Easytrak Vesta」 | 「Easytrak Nexus 2」 | 「Pyxis INS + USBL」 |
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