GPC360 3Dモバイルマッピングシステム
GPC360は走行中の車両から地理空間データを収集するために設計されたGNSS統合型LiDAR システムです。周囲環境の正確な位置、寸法、空間関係を含む包括的な3D 情報を取得できます。道路標識、電柱、電線、駐車スペースや植生などの道路インフラにいたるまで、周囲の環境をマッピングできます。
特長
費用対効果の高いモバイルマッピングキットであり、コンパクトなオールインワンユニットです。取り付けと調整が容易であり、あらゆる車両に搭載できます。車両の振動を正確に補正し、カメラ映像ではなくLiDARの点群のみを使用するためナンバープレートや個人の顔等を特定できません。したがって、プライバシーの懸念をありません。
- 出力: X、Y、Z、反射率、GPS 位置
- 解像度: 1フレームあたり 1024 x 64 ポイント
- レンジ: 100m for 80%反射率@100klux
- 精度: 2.5 cm（位置精度は1m～1.5m）
- FOV: 360° x 45°
仕様
| 測定点数 | 1,310,720点/秒 |
|---|---|
| フレームレート | 20Hz以上 |
| 解像度 | 1024 x 64ポイント |
| レンジ | レンジ 100m for 80%反射率@100klux 90m for 10%反射率@100klux |
| 精度 | 2.5cm |
| FOV | 360°x45° |
| 出力データ | X, Y, Z, 反射率、GPS位置情報 |
| 出力フォーマット | PCD（Open 3D binary format）、STL、PLY |
| レーザークラス | Class1 |
| 重さ | 500g（LiDAR + GNSS） |
| マウント方法 | 2 x M4ネジ穴（底面） |
| 電源 | 24V |
| IP等級 | IP67 塵埃の侵入がない 一時的に水中に沈めた場合でも機器が影響を受けない |
| GPS精度 | 1m 水平 1.5m 垂直 |
| GNSSフレームレート | 800Hz IMU, 400Hz navigation |
システム構成
GPC360はLiDAR、GNSS、ソフトウェアのパッケージです。
- 360°LiDAR
- GNSS（IMU+GPS+アンテナ）
- コントロールボックス
- ケーブル類（パワーイン 24V、データアウトLiDAR用Ethernet、 データアウトGNSS用RS-422）
〇PC（オプション：Windows 10以降, 4-corei7以上, Ethernetポート有）
アプリケーション
① 大型輸送の通路解析
大型輸送の最適ルートの分析には障害物の正確な位置と、道路幅や橋の高さなどの寸法を厳密に計測する必要があります。このような検査は通行止めにせずに行われるため、多くの場合危険を伴います。 GPC360を車両に搭載し通常の速度で走行するだけで道路インフラ全体の正確な位置と寸法を含む、完全な3Dモデルを取得することができます。マウスを数回クリックするだけで点と点の間の寸法を計測することが可能です。
大型輸送イメージ①
大型輸送イメージ②
トンネルや橋の高さ、幅を点群から測定可能
電線の長さやたわみ具合を点群から測定可能
② 電柱や樹木の設置管理
例えば、街路灯を次世代の低エネルギー光源に置き換える際、光が正しい位置に投影されるように照明モジュールを設置するためには、道路や歩道に対して電柱の位置を正確に把握する必要があります。相対的な位置、高さ、方向、電柱間の距離などのパラメータに基づいて、全ての電柱に適切な照明モジュールを選択します。 GPC360を車両に搭載し通常の速度で走行することで道路インフラ全体を数百万の3Dポイントで構成されるデジタルモデルを作成することができます。モデル内の全ての点群は地理参照されており、AIにより識別された全てのオブジェクトの地球座標における正確な位置を抽出できCADツールに転送することも可能です。（電柱は抽出できるオブジェクトの一例にすぎません。） 道路レベルからの電柱の高さと道路端までの距離も簡単に抽出できます。これらの詳細なモデルにより、最適な配光と照射範囲を検討でき、全ての電柱に必要な照明モジュールを正確に選定できます。
電柱や樹木の測定例①
電柱や樹木の測定例②
電柱を自動認識して識別することが可能
電柱のイメージ
電柱の高さを点群から測定可能
電柱の奥行を点群から測定可能
照明器具の照射範囲の検証例