複数車両同時走行システム マルチカーパッケージ
マルチカーパッケージは各車両の位置と距離を常時計測し、さらに追突防止機構により、安全に複数車両同時の自動走行試験を可能にしました。複数台を同時に試験することで、テストコースの効率的な運用につながります。
特長
NaviControlを基本とした マルチカーパッケージ（複数台同時走行システム）
テストコース内において各種自動車を完全自動/半自動/遠隔操作で定義された軌跡および速度でハンドルブレーキ/アクセル/クラッチ、ギアロボットを使いかつ高再現性かつ安全に実走行試験をするRTK-GPS制御のロボットNaviControlを基本とした複数の車両をコントロール出来ます。
車種ごとに同時耐久試験等が、簡単に行えます。
各車両の位置はPC上に表示され、各車両間隔を常にモニタすることにより、車両同士での追突等を防止し安全に運用できます。
このマルチカーパッケージ システムで、限られたテストコースの使用時間を有効に使用することができます。
仕様
- RTK-GPS制御で複数車両の完全無人運転可能
- 高精度・高再現性
1秒間に50 回のトラッキング制御を行うことで
位置制御精度 ：± 5cm
速度制御精度 ： ± 0.5km/h
加減速制御精度 ：0.03G - 各ロボットの取付が簡単
このような脱着可能なロボットで重要事項の一つに各ロボットの取付時間を含めたセットアップ時間があります。
製品によっては ロボットの取り付け作業だけで1 日かかり、重要な実走行試験に 支障をきたすのでは効率が悪すぎます。
すべてのロボットは小型・ 軽量でねじ締めにより簡単に取り付けられます。
特にステアリングロボットは約6kg と軽量化に成功し、装着時間は経験にもよりますがすべてのセットアップを含めても約2時間程度です。
アプリケーション
複数台での 長時間各路面状態の走行試験等
マルチカーシステム構成図
