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X-modules (超小型メカレスLiDARモジュール)

新商品

X-modulesは可動部、回転機構を持たないTrue-Solid-state型LiDARであり、65x40x55mmの超小型モジュールです。
異なるタイプのXモジュールを水平または垂直に配置することができ広いFOVを実現できます。
独自のCMOS imagerと4D AI処理により、3D点群データと2D実映像、反射強度マッピングを用いた高速で正確なオブジェクトの検出、分類、位置測定が可能です。

 

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特長

  • True-solid-state型
      可動部分、回転機構を持たないため、壊れにくく設置場所の選択肢が広がる
  • 3D点群データと2D映像、反射輝度マップのリアルタイム取得
      3つのデータを同じニューラルネットワークで4D AI処理することにより対象物の高精細な判別が高速で可能
  • 超コンパクト設計
      65x40x55mmの超小型モジュール
  • 自由自在なFOV
      異なるタイプのXモジュールを水平または垂直に配置することで広いFOVを実現
  • マルチビーム方式
      複数本のレーザー照射により高速で高空間分解能な計測が可能

仕様

システム仕様

X30 X45 X60
水平方向の測定範囲 30° 45° 60°
垂直方向の測定範囲 15° 22,5° 30°
水平方向の分解能 0,1° 0,15° 0,3°
垂直方向の分解能 0.2° 0.3° 0.3°
レンジ(10% reflectivity) 200m 100m 50m
消費電力 12W 12W 12W
レンジ (High reflectivity) 270m 135m 85m
重量 290g 270g 210g
寸法 65 x 40 x 55mm 65 x 40 x 55mm 60 x 40 x 55mm
ASIL level B B B
レーザークラス Class 1 Class 1 Class 1
Certification AEC-Q100 grade 2 AEC-Q100 grade 2 AEC-Q100 grade 2

アプリケーション

1. 対象物検出・識別(オブジェクトトラッキング)

車両や人、建物など一度に多くの対象物を検出・識別できます。車両と各対象物との距離も正確に測定することができ、移動している対象物の速度を算出することも可能です。

オブジェクトトラッキング

2. 走行可能エリア(路面のフリースペース)の検出

通行する人や車両、車道と歩道の道幅、その他様々な対象物をX-modulesで認識することにより、自動運転車が走行可能なエリア(フリースペース)を高速・高空間分解能で検出することが可能です。

フリースペースの検出

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周辺環境 XenoLidar / 路面形状計測システム XenoTrack-RT

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