X-modules （超小型メカレスLiDARモジュール）
新商品
X-modulesは可動部、回転機構を持たないTrue-Solid-state型LiDARであり、65x40x55mmの超小型モジュールです。
異なるタイプのXモジュールを水平または垂直に配置することができ広いFOVを実現できます。
独自のCMOS imagerと4D AI処理により、3D点群データと2D実映像、反射強度マッピングを用いた高速で正確なオブジェクトの検出、分類、位置測定が可能です。
特長
- True-solid-state型
可動部分、回転機構を持たないため、壊れにくく設置場所の選択肢が広がる - 3D点群データと2D映像、反射輝度マップのリアルタイム取得
3つのデータを同じニューラルネットワークで4D AI処理することにより対象物の高精細な判別が高速で可能 - 超コンパクト設計
65x40x55mmの超小型モジュール - 自由自在なFOV
異なるタイプのXモジュールを水平または垂直に配置することで広いFOVを実現 - マルチビーム方式
複数本のレーザー照射により高速で高空間分解能な計測が可能
仕様
システム仕様
| X30 | X45 | X60 | |
|---|---|---|---|
| 水平方向の測定範囲 | 30° | 45° | 60° |
| 垂直方向の測定範囲 | 15° | 22,5° | 30° |
| 水平方向の分解能 | 0,1° | 0,15° | 0,3° |
| 垂直方向の分解能 | 0.2° | 0.3° | 0.3° |
| レンジ(10% reflectivity) | 200m | 100m | 50m |
| 消費電力 | 12W | 12W | 12W |
| レンジ (High reflectivity) | 270m | 135m | 85m |
| 重量 | 290g | 270g | 210g |
| 寸法 | 65 x 40 x 55mm | 65 x 40 x 55mm | 60 x 40 x 55mm |
| ASIL level | B | B | B |
| レーザークラス | Class 1 | Class 1 | Class 1 |
| Certification | AEC-Q100 grade 2 | AEC-Q100 grade 2 | AEC-Q100 grade 2 |
アプリケーション
1. 対象物検出・識別（オブジェクトトラッキング）
車両や人、建物など一度に多くの対象物を検出・識別できます。車両と各対象物との距離も正確に測定することができ、移動している対象物の速度を算出することも可能です。
2. 走行可能エリア（路面のフリースペース）の検出
通行する人や車両、車道と歩道の道幅、その他様々な対象物をX-modulesで認識することにより、自動運転車が走行可能なエリア（フリースペース）を高速・高空間分解能で検出することが可能です。
