モータトルクリップル計測システム
特長
- 高速トルクリップル計測 ：モータ常用回転域(数千rpm)での計測が可能
- 高速応答のトルク計採用 ：トルク信号の応答性は、5kHz(-3dB)
- 負荷ノイズの少ないブレーキ採用 ：ヒステリシスブレーキ
- 高性能FFTアナライザ採用 ：トルクや騒音・振動の総合的な解析が可能
- システムの拡張性 ：試験仕様に併せて拡張性のあるシステムのご提案
- モータT-N特性、T-I特性
- モータ効率、インバータ効率、効率マップ描画
- モータ温度上昇試験
- モーダル解析
- 回転(トルク)変動、回転ねじれ分析
- 電磁気加振力による音振動解析
- サウンドデザイン
用途
- EPS(電動パワーステアリング)用モータの評価
- 家電用モータ各種
- モータ制御回路の電流とトルクリップルの評価
システム構成
接続図
- トルク計TMシリーズのトルク電圧信号は定格トルク±5V(最大トルク±10V)
- トルク計TMシリーズの回転パルスは60パルス/回転
- FFTアナライザーで加速度計センサやマイクロフォンの信号も同時に計測可能
- TMTソフトウェアで負荷制御(オープンループ/トルク制御/回転数制御)が可能
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※トルクリップル計測時は、ブレーキの制御はオープンループモードを使用して、ブレーキの制御によるトルク変動が発生しないようにします。
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システム外観図
5N･mモータトルクリップル試験ベンチ
トルクリップル解析用FFTアナライザ
トルクリップル解析用FFTアナライザ
“O4” プラグアンドプレイ 4ch FFT アナライザ
- 1回転中のトルク変動を極座標表示
- FFT分析および次数比分析によりトルク変動周波数を特定
- 回転数毎のトルク変動をカラーマップでわかりやすく表示
- 最大サンプリング周波数 256kHz 、 24bitAD 変換で高精度な計測を実現。
- 回転バルス計測用カウンタチャンネルは最大 32.8MHz 。高速回転にも対応。
- 超小型設計。重さ 534g で、給電および PC とのデータ通信を USB C ケーブ ル 1 本で実現。配線系をシンプルに。
- トルクおよび回転パルスの他に3ch分、加速度センサやマイクロホンを接続可能。アンプ内蔵型 ICP センサにも対応。
- ビュワーモードはライセンスフリー。メンバー間のデータ共有を手軽に。
- その他の解析機能例
（追加有料オプションが必要な場合があります)
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FFT 、伝達関数（ハンマリング）、カラースペクトラム、次数比、オーダトラッキング、 スパシオグラム、エンベロープ、バランシング、オクターブ (1/1~1/24 )、サウンドデザイン、 API によるカスタマイズ、遠隔モニタリング 等
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FAQ
トルクリップル測定についてに関するFAQ
モータのトルクリップルを正しく評価するために、トルクのFFT信号の中には、モータが発生しているトルクリップルだけでなく、ブレーキのリップル、トルク計のリップル、回転機械のねじれ共振による影響も含まれています。これら様々な影響の中から、モータのリップルを適切に抽出して評価することが重要です。
こちらに技術資料に具体的な評価方法を掲載しております。